文丨鏡相責(zé)任室，作家 | 李丹世博體育，剪輯 | 趙磊

11 月 27 日晚，中國自動(dòng)駕駛公司小馬智行在納斯達(dá)克掛牌上市，這是本年繼文遠(yuǎn)知行后第二家在好意思股上市的通用自動(dòng)駕駛公司。

兩家公司上市的日子僅隔一個(gè)月，但成為"全球 Robotaxi 第一股"，卻是一段無比漫長的比拼。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行差別建筑于 2016 年和 2017 年，是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮中最亮眼的兩顆明星。這不僅因?yàn)閮杉夜镜氖讋?chuàng)東說念主王人是天才步伐員、科學(xué)家，領(lǐng)有超高的東說念主工智能技巧水溫暖頂尖大廠的科研閱歷，更是因?yàn)閮杉夜緩膭?chuàng)立之初，籌辦就是技巧難度最高、交易后勁最大的賽說念—— Robotaxi。

這曾是一個(gè)極為性感的交易故事：當(dāng)透頂殺青無東說念主駕駛，就不再需要司機(jī)，自動(dòng)駕駛公司顛覆的不啻是 Uber 和滴滴，還能將豐田、巨匠等整車廠變?yōu)槲曳降拇?chǎng)。

2018 年，摩根士丹利對(duì)谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司 Waymo 給出了 1750 億好意思元的估值，碾壓那時(shí)一眾整車廠。而麥肯錫預(yù)測(cè)，在中國，2030 年 Robotaxi 的訂單額就將高達(dá) 2600 億好意思元，這是滴滴 2023 年?duì)I收的 10 倍。

因此，小馬智行和文遠(yuǎn)知行，王人是含著金湯匙出身，從建筑起就是獨(dú)角獸，融資一輪接著一輪，很萬古刻王人不缺錢花。

但近兩年，Robotaxi 的故事不好講了。嚴(yán)格的政策法例、遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的路測(cè)數(shù)據(jù)和文雅的運(yùn)營成本，讓 Robotaxi 的普及和盈利顯得遙不可及。當(dāng)行業(yè)憎恨不再火熱，相通上本錢窮冬，曾經(jīng)的驕子們王人在反抗求生。

以無東說念主卡車業(yè)務(wù)起家的"全球自動(dòng)駕駛第一股"圖森疇昔上市不到 3 年悔怨退市；背靠福特、巨匠兩大巨頭的 Argo AI 一剎文告完了，沒能活到 2023 年；而小馬智行、文遠(yuǎn)知行等 L4 玩家不再執(zhí)著跨越式殺青無東說念主駕駛，紛繁尋求可落地的場(chǎng)景和交易模式。

在融資越來越難確當(dāng)下，上市，成了最為要津的一環(huán)。誰能拿到更多的錢，誰能得到本錢市集的更大招供，誰就可能在這場(chǎng)罪行競(jìng)爭(zhēng)中贏得發(fā)展的先機(jī)，活得更久一些，離得勝殺青 Robotaxi 更近一些。

在上市這件事上，小馬智行比文遠(yuǎn)知行慢了一步。但究竟誰才是更被招供的" Robotaxi 第一股"，需要更久的時(shí)刻來考證。鏡相責(zé)任室梳理了兩家公司的招股書和上市后的透露，試圖通過以下幾個(gè)維度提供一些參考。

上市首日，誰被追捧？

小馬智行這次上市，可謂好事多磨。

11 月 14 日，小馬智行向好意思國證券交游委員會(huì)提交紅鯡魚版招股書，發(fā)達(dá)開啟上市程度。這份初步擬定的招股書，是小馬智行承銷商對(duì)市集的一次試探，初定的刊行區(qū)間為每份 ADS（好意思國存托股）11 好意思元到 13 好意思元，瞻望最多刊行 1725 萬份 ADS（包括逾額配售），加上定向增發(fā)的 1.534 億好意思元 A 類過去股，最高募資金額約為 3.78 億好意思元（約合東說念主民幣 27.39 億元）。

可是，原籌辦 11 月 21 日的掛牌上市，卻未能依期敲鐘。對(duì)此，小馬智行回話稱，"投資者認(rèn)購溫暖空前飛騰，因此要再行訂價(jià)"，并將刊行限度擴(kuò)大至最多 2300 萬份 ADS（包括逾額配售），最高募資金額加多至 4.52 億好意思元（約合東說念主民幣 32.76 億元）。

多出來的六天時(shí)刻里，市集又傳出 Uber 籌辦在小馬智行的 IPO 中認(rèn)購超 1000 萬好意思元，還可能在好意思國之外的市集與小馬智行開展技正巧作。

在一系列音問的咎由自取下，小馬智行最終以價(jià)錢區(qū)間上限 13 好意思元闡述刊行價(jià)，總市值 50.5 億好意思元。投資者溫暖飛騰，小馬智行以 15 好意思元開盤，漲幅超 15%。盤中一度漲到 15.74 好意思元，但后續(xù)一齊著落，最終收盤價(jià) 12 好意思元，收跌 7.69%。

小馬智行的這次臨時(shí)增發(fā)大致是受到了文遠(yuǎn)知行上市后透露的影響。

文遠(yuǎn)知行于 10 月 25 日上市，以 15.5 好意思元刊行價(jià)最多刊行 890.38 萬份 ADS（包括逾額配售），公開募資 1.38 億好意思元，加上 3.205 億好意思元的定向配售，共募資 4.585 億好意思元。

由于公開拓售的股票未幾，市集供不應(yīng)求，文遠(yuǎn)知行上市首日兩次觸發(fā)熔斷，盤中一度漲超 27%，收漲 6.77%，收盤股價(jià)為 16.55 好意思元，市值達(dá) 44.91 億好意思元，成為本年中國公司赴好意思最大的 IPO 之一。

本日的沖高回落終末跌破刊行價(jià)詮釋小馬智行并莫得受到預(yù)期的追捧，市集給出了更合理的價(jià)位。

比較之下，文遠(yuǎn)知行的上市顯得更為"保守"，由于這是第一家在好意思股上市的中國自動(dòng)駕駛公司，很難預(yù)測(cè)市集的招供度，因此文遠(yuǎn)知行選拔了招股書自大的 15.5 好意思元 -18.5 好意思元刊行區(qū)間的最廉價(jià)上市，上市市值僅為 42.47 億好意思元。

上市的第三個(gè)交游日，文遠(yuǎn)知行也一度跌破刊行價(jià)，如今已收復(fù)至 17.16 好意思元，市值比小馬智行高約 1 億好意思元。

總體來看，小馬智行的這次 IPO 是得勝的。誠然沒能搶下"全球通用自動(dòng)駕駛第一股"的名頭，卻能參考文遠(yuǎn)知行早一步上市的透露，動(dòng)態(tài)調(diào)度招股籌辦，不僅以刊行區(qū)間最高價(jià)刊行，還增發(fā)了 33% 的股票，贏得了更多的融資（約 5.36 億東說念主民幣）。

另一維度看，兩家公司王人是"流血上市"，在一級(jí)市集的估值并莫得得到二級(jí)市集的招供。此前，小馬智行是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司中估值最高的一家，前不久泄漏的終末一輪融資的估值高達(dá) 100 億好意思元，這次刊行市值僅為 50.44 億好意思元，存在嚴(yán)重的估值倒掛。文遠(yuǎn)知行誠然也存在倒掛，但相對(duì)較輕，在完成終末一輪融資后，文遠(yuǎn)知行估值為 51 億好意思元。

這也意味著，小馬智行終末幾輪融資的投資者，可能出現(xiàn)一定程度的賬面耗費(fèi)。

上市之路，誰更侘傺？

在一些財(cái)經(jīng)媒體的報(bào)說念里，小馬智行是"全球 Robotaxi 第一股"。而此前文遠(yuǎn)知行上市，名頭是"全球通用駕駛第一股"，也有"全球 Robotaxi 第一股"的說法，但招股書對(duì) Robotaxi 業(yè)務(wù)著墨未幾。文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)亮點(diǎn)是"多元"，掩飾出租車、小巴、貨車、環(huán)衛(wèi)車。而小馬智行的業(yè)務(wù)主攻標(biāo)的是 Robotaxi，有著堪比谷歌 Waymo、百度蘿卜快跑的大限度車隊(duì)，積存了豐富的里程數(shù)據(jù)。

因此，小馬智行的上市，對(duì) Robotaxi 賽說念有著更大的料想。

在此之前，國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)各大子賽說念照舊有了不少上市公司：激光雷達(dá)有禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，自動(dòng)駕駛芯片有黑芝麻智能和地平線，自動(dòng)駕駛域限度器有知行科技，運(yùn)營商有如祺出行。

2016 年前后的創(chuàng)業(yè)潮中，Robotaxi 被視作是一個(gè)萬億級(jí)別的市集，追求一步到位殺青 L4 的公司被以為是選拔了一條"極重可是正確"的說念路，將帶來顛覆性改進(jìn)。小馬智行兩位首創(chuàng)東說念主，一位是前百度首席架構(gòu)師，一位是清華姚班的 "中國編程第一東說念主"，文遠(yuǎn)知行的首創(chuàng)東說念主，則是百度前副總裁、自動(dòng)駕駛行狀部負(fù)責(zé)東說念主 + 密蘇里大學(xué)教師，是投資方最心愛的一類首創(chuàng)東說念主。

在自動(dòng)駕駛掘金潮里，那些"賣鏟子"的王人贏利上市了，但小馬智行和文遠(yuǎn)知行這么兩家極具光環(huán)、也最被東說念主看好的公司，反而是最晚上市的。

創(chuàng)立的第四年，2020 年，小馬智行的估值就非凡了 53 億好意思元。這么激動(dòng)的估值，使得它在一級(jí)市集接續(xù)撬動(dòng)本錢的難度變得越來越大，上市早被提上日程。

最早傳出的音問是在 2021 年 6 月，資深金融行業(yè)高管、曾任摩根大通投資銀行副主席的勞倫斯 · 斯泰恩出任小馬智行 CFO，被視作小馬智行準(zhǔn)備邁入公開市集的符號(hào)。當(dāng)月，CEO 彭軍也在經(jīng)受外媒采訪時(shí)顯露，公司正探究在好意思國上市。據(jù)媒體報(bào)說念，小馬智行籌備上市的時(shí)刻非凡一年，2021 年業(yè)務(wù)彭脹，簡直掃數(shù)動(dòng)作王人是奔著上市這一件事，高管團(tuán)隊(duì)一度啟動(dòng)了上市路演。

關(guān)聯(lián)詞兩個(gè)月后，好意思國證券交游委員會(huì)主席在搪塞平臺(tái)稱，其已條件 SEC 東說念主員住手處理內(nèi)地企業(yè)通過"空殼公司"在好意思國 IPO 的注冊(cè)。小馬智行原籌辦恰所以 SPAC（借殼上市）相貌登陸好意思股。年底，好意思國證券交游委員會(huì)發(fā)布了《番邦公司問責(zé)法》，滴滴從紐交所摘牌，中概股遇重挫，IPO 只可暫時(shí)擱淺。

苦熬兩年，好意思國證券交游委員會(huì)官網(wǎng)自大，在 2023 年 2、3 月，文遠(yuǎn)知行和小馬智行差別遞交了一份招股詮釋書的草稿文獻(xiàn) /DRS 文獻(xiàn)，顯清楚赴好意思上市的意圖。6 個(gè)月后，文遠(yuǎn)知行獲上市備案見告書，憑據(jù)劃定，備案見告書有用期為一年，文遠(yuǎn)知行最晚需在 2024 年 8 月 25 日前上市。

2024 年 7 月 26 日，文遠(yuǎn)知行遞交了招股詮釋書。關(guān)聯(lián)詞一直到備案見告書過時(shí)，文遠(yuǎn)知行王人沒能獲勝上市。官方的解釋是："更新友游文獻(xiàn)所需的時(shí)刻比預(yù)期的要長，WeRide 正在積極鼓吹交游所需的各項(xiàng)文獻(xiàn)。"有媒體報(bào)說念，知情東說念主士稱，文遠(yuǎn)知行在 8 月一個(gè)月內(nèi)兩次推遲了上市時(shí)刻，以便為新投資者騰出空間。10 月，文遠(yuǎn)知行再獲備案見告書，終于獲勝上市。

小馬智行 2024 年 4 月獲上市備案見告書，IPO 程度再次啟動(dòng)鼓吹，并在 10 月 17 日遞交了招股書，最終于昨晚上市。

如果在兩三年前，自動(dòng)駕駛行業(yè)的"至暗時(shí)刻"，小馬智行和文遠(yuǎn)知行想上市簡直是不可能的。本年它們能得勝上市，一來是技巧越過帶來的成本下降，以及政策放寬，讓市集終于看到了 Robotaxi 盈利的可能，二來是小馬智行和文遠(yuǎn)知行適合環(huán)境，積極尋求交易化旅途。兩家公司咫尺主要的營收來源王人不是 Robotaxi，小馬智行主要靠賣智駕許可做事贏利，文遠(yuǎn)知行亦然靠小巴、貨車、環(huán)衛(wèi)車等 L4 級(jí)別應(yīng)用，掩飾多個(gè)交易化場(chǎng)景。

除了自我造血，兩家公司能熬到當(dāng)今，也離不開一眾投資方的放肆復(fù)舊。

背后資方，誰更豪華？

自動(dòng)駕駛行業(yè)是一個(gè)燒錢的本錢游戲。它有深入蛻變東說念主類出行相貌的好意思好愿景，也被好多東說念主以為是最適應(yīng)東說念主工智能殺青的場(chǎng)景，但極其燒錢，不成在當(dāng)下為公司造血，而在早期，沒東說念主知說念疇昔什么時(shí)候會(huì)來。

因此誰郁勃投錢、投了幾許錢、在什么時(shí)候投，就顯得格外著急。

IPO 前，小馬智行累計(jì)融資 7 輪超 13 億好意思元，估值 100 億好意思元，文遠(yuǎn)知行累計(jì)融資 10 輪超 12 億好意思元，估值 51 億好意思元。小馬智行估值更高，不外兩家公司融到的錢差距不大。

手腳自動(dòng)駕駛行業(yè)里估值最高的公司，小馬智行在 2016 年底建筑后，次年 1 月便誘惑了聞明機(jī)構(gòu)紅杉中國和 IDG 本錢。紅杉領(lǐng)投了 2017 年的天神輪，并在接下來的兩輪融資中參投，成為小馬智行最大的財(cái)務(wù)投資方，刊行前捏股 10.2%。IDG 本錢參投了天神輪和 A 輪，刊行前捏股 5.7%。

他們?cè)谶@筆投資中取得了極大的呈報(bào)：紅杉終末一次參投是在 2018 年的 A+ 輪，那時(shí)小馬智行的估值剛過 10 億好意思元。6 年后，小馬智行上市前終末一輪融資時(shí)估值照舊來到 100 億好意思元，對(duì)比那時(shí)翻了 10 倍。即就是 IPO 后，也有 5 倍的呈報(bào)。

此外五源本錢在 2018 到 2024 年間四次參投，亦然顛倒長情的投資方，刊行前捏股 5.8%。加拿大安大略省教師退休基金會(huì)旗下教師改進(jìn)平臺(tái)捏股 6.8%，同為著急的外部投資方。

IDG 本錢同樣投了文遠(yuǎn)知行，但要論文遠(yuǎn)知行最早期、最堅(jiān)強(qiáng)的財(cái)務(wù)投資東說念主，是啟明創(chuàng)投。上市前啟明創(chuàng)投首創(chuàng)行使合伙東說念主鄺子平擔(dān)任文遠(yuǎn)知行董事，他曾在采訪時(shí)說，文遠(yuǎn)知行在創(chuàng)立前見投資東說念主，那時(shí)公司結(jié)構(gòu)尚未搭建，出手的東說念主并未幾，唯獨(dú)啟明創(chuàng)投在公司建筑的那一天就出資 200 萬好意思元，跟首創(chuàng)東說念主個(gè)東說念主總共注資公司。啟明創(chuàng)投在 2017 年和 2021 年三次參投，刊行前捏股 8.5%，為文遠(yuǎn)知行最大機(jī)構(gòu)投資方。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行背后的資方，前期以 VC 為主，自后又加入了產(chǎn)業(yè)方。

2018 年，雷諾日產(chǎn)三菱定約旗下的政策風(fēng)投基金公司 Alliance Ventures 領(lǐng)投了文遠(yuǎn)知行的 A 輪融資，這是一筆枯木逢春的錢。2017 年到 2018 年，文遠(yuǎn)知行前身景馳科技糾紛不停，先是首創(chuàng)東說念主王勁被百度以"侵略交易陰私"為由告狀，最終離開景馳科技，再是高層就企業(yè)稱呼權(quán)相互訴訟。因?yàn)檫@些糾紛，一度傳出 Pre-A 輪融資并莫得到位的謠言。

這亦然一筆具有政策料想的錢，文遠(yuǎn)知行成為國內(nèi)首家贏得全球汽車制造商政策投資的 L4 級(jí)無東說念主駕駛企業(yè)。很快自動(dòng)駕駛公司們便禁閉到，詮釋注解技巧可行性的階段照舊過了，我方不可能依靠技巧平定存在，要落地就必須尋找能夠深度綁定的車廠。

那時(shí)國際上面部的汽車廠商被"均分"得所剩無幾，福特收購了 Argo.AI，并拉來巨匠相助，豐田投資了 Uber，通用汽車有 Cruise，本田投資了 Aurora，菲亞特克萊斯勒（FIAT）和 Waymo 相助。雷諾日產(chǎn)三菱定約在布局自動(dòng)駕駛時(shí)，斗爭(zhēng)了中國掃數(shù)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，先后派了 6 次工程師和法務(wù)團(tuán)隊(duì)同文遠(yuǎn)知行相通。在 CEO 韓旭看來，廠商的政策投資對(duì)估值并不解銳，"不是說你低廉少量它就郁勃投你，最主如果看你的技巧。（咱們）終末透頂靠技巧把它們爭(zhēng)取到了"。

2020 年是一個(gè)著急的分界線。這一年，小馬智行拿到了豐田 4 億好意思元的投資。豐田在投資后捏有小馬智行約 13% 的股份，為小馬智行料理層外的最大機(jī)構(gòu)股東。事事要"爭(zhēng)第一"的小馬智行，在引入產(chǎn)業(yè)方投資上也不遺余力，CEO 彭軍曾在被問及奈何選拔相助車廠時(shí)說："全天下最佳的車廠排行一個(gè)一個(gè)往下走：豐田第一，巨匠第二，戴姆勒第三，就從排行上找吧。"

彭軍飛了六、七趟日本，經(jīng)過長達(dá)泰半年的商談，最終確信了這筆來自天下第一汽車制造商的政策投資。

亦然這一年，國內(nèi)商用車巨頭宇通客車向文遠(yuǎn)知行投資 2 億好意思元，捏有高達(dá) 17.9% 的股份，非凡 CEO 韓旭和 CTO 李巖的股份之和，為最大政策投資方。文遠(yuǎn)知行亦然惟逐個(gè)家同期贏得大型商用車企業(yè)和乘用車企業(yè)投資的自動(dòng)駕駛公司。

韓旭曾暗示，文遠(yuǎn)知行在融資經(jīng)由中垂青的不僅僅資金，更著急的是投資方在技巧、料理、居品落地等層面帶來的雄壯資源，這將匡助公司買通無東說念主駕駛的高下流產(chǎn)業(yè)鏈。

和小馬智行比擬，文遠(yuǎn)知行領(lǐng)有更多產(chǎn)業(yè)鏈上的投資者：除了雷諾日產(chǎn)三菱定約和宇通客車，Pre-A 輪成績英偉達(dá)，為車載詭計(jì)才氣的擢升提供了技巧復(fù)舊，2022 年新加入的資方博世為一級(jí)供應(yīng)商，是汽車產(chǎn)業(yè)鏈中頗具重量的大公司。在文遠(yuǎn)知行上市時(shí)，博世據(jù)稱挑升認(rèn)購至多價(jià)值 1 億好意思元的 ADS，私募股權(quán)配售的部分，雷諾日產(chǎn)三菱定約基金、廣汽等老股東也王人參與復(fù)舊，私募部分也占了本次 IPO 融資的大頭。

小馬智行則領(lǐng)有更多國外本錢。2021 年和 2022 年，小馬智行差別拿到了來自文萊主權(quán)資產(chǎn)基金文萊投資局和沙特疇昔城（NEOM）的兩筆投資，將在出海時(shí)有所助益。不外，比較之下，小馬智行的 IPO 融資贏得的產(chǎn)業(yè)本錢復(fù)舊不如文遠(yuǎn)知行大，主要資金來源為公開拓售，北汽集團(tuán)等參與認(rèn)購 ADS，廣汽等四家投資者認(rèn)購私募部分的 1.534 億好意思元。

交易化之路，誰走得更穩(wěn)？

到咫尺為止，自動(dòng)駕駛公司們依舊沒能開脫耗費(fèi)的困境。文遠(yuǎn)知行 2022 到 2024 上半年非國際財(cái)務(wù)敷陳準(zhǔn)則調(diào)度后的凈耗費(fèi)為 0.58 億好意思元、0.69 億好意思元和 0.43 億好意思元。同期，小馬智行的凈耗費(fèi)差別為 1.48 億好意思元、1.25 億好意思元和 5178 萬好意思元，正在收窄。

這照舊是悉力的成果。在上一波本錢寒潮里，自動(dòng)駕駛公司們學(xué)會(huì)了節(jié)儉捏家。

自動(dòng)駕駛行業(yè)一直有著技巧道路的爭(zhēng)論：是像特斯拉那樣從 L2 作念起，依次漸進(jìn)到 L4，照舊像 Waymo 那樣一步到位，從一啟動(dòng)就只作念 L4？

小馬智行和文遠(yuǎn)知行曾是堅(jiān)強(qiáng)的一步到位派。2020 年，在小馬智行的里面會(huì)上，彭軍和樓天城將無東說念主駕駛技巧譬如成一棵參天大樹，兩東說念主以為，把樹的骨干作念好了，作念其他分支也會(huì)輕車熟路。如果過早分叉作念別的技巧，會(huì)失去成為參天大樹的契機(jī)。而關(guān)于 Momenta 同期兼顧 L2 和 L4 的雙線作戰(zhàn)囑托，文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭曾經(jīng)評(píng)價(jià)：搏二兔，不得一兔，"咱們看著山頂?shù)慕鹱泳蜎_上去，路邊的碎銀子就不撿了"。

但從 2022 年起，他們也啟動(dòng)作念 L2、L3 了。L4 交易化遙不可及，熱錢戰(zhàn)抖，2022 年國內(nèi)自動(dòng)駕駛規(guī)模的融資起數(shù)和融資額同比下滑了 32% 和 61%。那年年底，小馬智行進(jìn)行了裁人，裁人前夜，CEO 彭軍給整體職工發(fā)了一封郵件，稱小馬智行的樞紐籌辦是活下去。

L4 公司通過 L2、L3 交易化活下去，成了一種趨勢(shì)。2022 年，文遠(yuǎn)知行贏得博世投資，與博世麇集開拓 L2 到 L3 高階提拔駕駛系統(tǒng)有籌辦 ADSD，并籌辦在 2023 年殺青量產(chǎn)上市。CEO 韓旭曾顯露，那時(shí)簡直掃數(shù)研發(fā)、居品和運(yùn)營的力量王人插足了和博世的相助格局中，一切以量產(chǎn)委用為籌辦。18 個(gè)月后，文遠(yuǎn)知行與博世相助研制的"博世中國高階智能駕駛搞定有籌辦"搭載在奇瑞星途星紀(jì)元 ES、ET 量產(chǎn)車上。

和博世的相助是文遠(yuǎn)知行收入的著急部分。據(jù)招股書，文遠(yuǎn)的細(xì)分收入結(jié)構(gòu)歸兩類，居品收入和做事收入。居品收入主要來自銷售 Robotaxi 等 L4 車輛，做事收入則來自 ADSD 及自動(dòng)駕駛運(yùn)營做事。

招股書自大，從 2022 年啟動(dòng)，做事收入增長較快，且占比越來越高，詮釋 2022 年和博世落地高階智駕帶來了可不雅的收入。另外，2024 年上半年的做事收入比 2023 年同期下降了 0.35 億元東說念主民幣，下降了 21.3%，招股書中對(duì)此的解釋是，主要因?yàn)橄虿┦捞峁┑亩ㄖ蒲邪l(fā)做事收入較少，ADSD 做事收入減少了 4390 萬元東說念主民幣。

小馬智行在 2023 年 1 月針對(duì)乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)建筑平定行狀部，官宣三條智能駕駛業(yè)務(wù)居品線，涵蓋軟件系統(tǒng)有籌辦、域限度器、數(shù)據(jù)閉環(huán)器用鏈。

這部分業(yè)務(wù)收入，在收入結(jié)構(gòu)中被歸為許可和應(yīng)用步伐。收入結(jié)構(gòu)中的另外兩個(gè)部分則是 Robotaxi 做事和 Robotruck 做事。2022 年和 2023 年，這部分收入差別為 3705 萬好意思元和 3920 萬好意思元，均占到了 50% 以上。可是 2024 年上半年，占比僅有 22.3%。

小馬智行在招股書中寫說念：誠然咱們歷來從許可和應(yīng)用步伐中產(chǎn)生了很大一部分收入，但咱們瞻望，跟著 Robotaxi 和 Robotruck 的接續(xù)增長，從永恒來看，咱們的許可和應(yīng)用步伐收入占總收入的百分比將下降。

看起來，比擬文遠(yuǎn)知行歡然將我方稱為"惟逐個(gè)家提供交易化的 L2-L4 全系列城市自動(dòng)駕駛搞定有籌辦的公司"，小馬智行照舊僅僅將 L2+ 的業(yè)務(wù)視作活下去、為 L4 無東說念主駕駛落地爭(zhēng)取時(shí)刻和資金的相貌。CEO 彭軍形色小馬交易化的節(jié)拍是，半工半讀是 L2++，真實(shí)的主力作事是 Robotaxi 和 Robotruck。

對(duì) L2 業(yè)務(wù)的定位是第一次分說念，小馬智行和文遠(yuǎn)知行的第二個(gè)不同選拔，是要將 L4 無東說念主駕駛技巧復(fù)用到哪些細(xì)分場(chǎng)景。文遠(yuǎn)知行但愿滿足綻開說念路上絕大多量輸送需求，而小馬智行只對(duì)準(zhǔn)市集空間大、天花板高的標(biāo)的。

文遠(yuǎn)知行有五大居品線，包括自動(dòng)駕駛出租車 Robotaxi，自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車 Robovan，自動(dòng)駕駛小巴 Robobus 和自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車 Robosweeper，以及高階智駕。前四者王人是 L4 在不同細(xì)分場(chǎng)景的應(yīng)用。

不外，通過招股書泄漏的數(shù)據(jù)來看，居品銷量王人處于早期，2021 年、2022 年和 2023 年，自動(dòng)駕駛小巴和自動(dòng)駕駛出租車的銷量差別為 38、90、19 和 5、11、3。以 2023 年為例，該年居品收入為 745 萬好意思元，賣出了 19 輛自動(dòng)駕駛小巴和 3 輛自動(dòng)駕駛出租車，簡易估算每輛車均價(jià)為 33.8 萬好意思元（256 萬東說念主民幣），L4 無東說念主駕駛車輛成本過高的問題依然存在。

除 Robotaxi 外，小馬智行僅布局了 Robotruck。Robotruck 是一條有行業(yè)共鳴，也經(jīng)過了一些考證的說念路。誠然以退市收尾，但主營 Robotruck 的圖森疇昔確鑿有過后光的時(shí)候。無東說念主物流小車、環(huán)衛(wèi)車、巴士等標(biāo)的均被彭軍以為市集空間太小，唯獨(dú) Robotruck 天花板夠高，"從永恒來看，還能在主線物流規(guī)模創(chuàng)造更大的社會(huì)價(jià)值"。單從招股書泄漏的收入數(shù)據(jù)來看，Robotruck 收入逐年增長。

回到 Robotaxi 的交易化落地上，兩家咫尺王人在量產(chǎn)階段。文遠(yuǎn)知行在上市前 10 天發(fā)布了與祥瑞共同開拓的第一個(gè)量產(chǎn) Robotaxi GXR。小馬智行在本年與豐田中國、廣汽豐田建筑合伙公司，投資超 10 億元東說念主民幣，正在開展首款鉑智 4X Robotaxi 車型的共同研發(fā)和分娩貪圖，咫尺照舊啟動(dòng)分娩準(zhǔn)備責(zé)任，瞻望 2025 至 2026 年，向一線城市投放超千臺(tái) Robotaxi。

在運(yùn)營方面，兩家王人投資了廣汽集團(tuán)旗下挪動(dòng)出行平臺(tái)如祺出行，是積極參與自動(dòng)駕駛出行做事和運(yùn)營的著急布局。據(jù)招股書，小馬智行咫尺運(yùn)營著 250 多輛 Robotaxi 的車隊(duì)，該車隊(duì)已累積非凡 3350 萬公里的自動(dòng)駕駛里程，其中包括非凡 390 萬公里的無東說念主駕駛里程。在掃尾 2024 年 6 月 30 日的六個(gè)月內(nèi)，每個(gè) Robotaxi 的平均逐日訂單非凡 15 個(gè)。手腳參照，百度的蘿卜快跑平均逐日訂單也為 15 傍邊。文遠(yuǎn)知行只泄漏了 Robobus 的車隊(duì)限度，為 300 多輛。

文遠(yuǎn)知行和小馬智行，有相似的開始，走出了不盡相通的說念路，誠然咫尺看"撿碎銀子"的文遠(yuǎn)知行走得更穩(wěn)，但在 Robotaxi 爆發(fā)后，更為專注的小馬智行可能走得更快。

上市不是極度，新的比賽才剛剛啟動(dòng)，而這將是一場(chǎng)漫長的拉鋸戰(zhàn)。

? 參考貴府：

誤點(diǎn) LatePost：《市集不信自動(dòng)駕駛了，但他們還信》

誤點(diǎn) LatePost：《特寫 | 中國無東說念主車的十字街頭：圈地、締盟與本錢江湖》

新智駕：《小馬智行：天才設(shè)想國的高光、低潮與第一原則》

汽車之心：《自動(dòng)駕駛交易化：有東說念主 ICU，有東說念主 IPO》

甲子光年：《自動(dòng)駕駛大遷移：從 L4 到 L2 的降維之戰(zhàn)》

36 氪：《天才自動(dòng)駕駛公司走下神壇》

36 氪 Pro：《文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭：咱們但愿在疇昔 2-3 年內(nèi)會(huì)有一個(gè)盈利點(diǎn) | 自動(dòng)駕駛 36 東說念主》

36 氪汽車：《小馬智行樓天城：自動(dòng)駕駛照舊莫得技巧清貧｜36 氪專訪》

36 氪汽車：《PowerOn 獨(dú)家｜小馬智行 IPO 再輾轉(zhuǎn)：CFO 下野，業(yè)務(wù)高管接任》

極客公園：《對(duì)話小馬智行彭軍：Robotaxi 的交易化要比 Robotruck 快得多》

IPO 早知說念：《文遠(yuǎn)知行韓旭：五大居品線同步鼓吹，但愿在過去東說念主的生計(jì)中闡述價(jià)值》

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